| 1889年（明治22年） | 初代森川惣助が「倭屋森川惣助商店」を創業 |
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| 1915年（大正4年） | 初の総合カタログ発刊 我が国初のレントゲン管球を開発・製造 |
| 1941年（昭和16年） | ヤマト科学器械有限会社を設立し、二代目森川惣助が代表取締役社長に就任 |
| 1946年（昭和21年） | ヤマト科学器械有限会社をヤマト科学器械株式会社に改組 |
| 1948年（昭和23年） | 北海道・東北・関東・信越・北陸・中部・近畿・九州地区の特約店網を整備 |
| 1966年（昭和41年） | 第1回全国代行店会議を開催 |
| 1968年（昭和43年） | 神奈川県内陸工業団地内に厚木工場を建設 |
| 1972年（昭和47年） | ヤマト科学器械株式会社をヤマト科学株式会社に社名変更 森川 巽が代表取締役社長に就任 ヤマト物流（株）を設立 |
| 1976年（昭和51年） | 厚木工場敷地内に商品センターを建設 |
| 1977年（昭和52年） | 製造部門（厚木工場）及び研究設備部門が独立し、ヤマトラボテック（株）を設立 |
| 1981年（昭和56年） | 山梨県甲西工業団地内に山梨工場を建設（現南アルプス工場） |
| 1982年（昭和57年） | 米国イリノイ州にYamato USA Inc.を設立 医療機器販売会社ヤマトメディカル（株）を設立 |
| 1989年（平成元年） | 創業100周年を迎える |
| 1990年（平成2年） | 本社新社屋（日本橋）竣工 |
| 1995年（平成7年） | （株）ヤマト環境技術研究所を設立 |
| 1999年（平成11年） | 森川 智が代表取締役社長に就任 ヤマト硝子（株）がJASDAQに上場 |
| 2000年（平成12年） | ヤマトメディカル（株）と森川医科器械（株）が合併し、森川ヤマトメディカル（株）を設立 森川ヤマトメディカル（株）と石井医科工業（株）が合併し、サンメディックス（株）を設立 |
| 2003年（平成15年） | 「メーカーヤマトルネッサンス運動」を推進開始 |
| 2004年（平成16年） | 雅馬拓科技貿易（上海）有限公司を設立 東和電光（蘇州）有限公司を設立 |
| 2005年（平成17年） | 重慶雅馬拓科技有限公司を設立 |
| 2006年（平成18年） | 南アルプス工場内に新R&Dセンター建設 ヤマト硝子（株）がヤマトマテリアル（株）に社名変更 |
| 2010年（平成22年） | 門前仲町別館を開設 |
| 2012年（平成24年） | ヤマトテクノエンジ(株)を設立 |
| 2013年（平成25年） | 本社事務所移転(日本橋室町) |
| 2014年（平成26年） | 創業125周年を迎える |
| 2014年（平成26年） | ヤマト科学賞創設 |
| 2015年（平成27年） | ラボ・デザインシステムズ（株）設立 |
| 2016年（平成28年） | 重慶新工場竣工 |
| 2019年（平成31年） | 創業130周年を迎える |
| 2019年（令和元年） | 本社機能移転（晴海トリトンスクエア） |
